ESTA - Aktualisierung notwendig?

Es gibt keine Verpflichtung, irgendwelche Daten im ESTA zu ändern, solange die Voraussetzungen, die zur Genehmigung erforderlich sind, noch erfüllt werden. Solltest du zwischenzeitlich mal im Irak oder anderen "bösen Ländern" gewesen sein, wird dein ESTA damit hinfällig und die bräuchtest ein Visum.

Ich habe bisher noch nie (soweit ich mich erinnern kann) später die Angaben aktualisiert. Beim Flug gibst du die aktuellen Daten ja an (Pass-Nr, erste Adresse) und das sollte reichen.

Ja, aber das interessiert bei ESTA niemanden. Lediglich der Fluggesellschaft musst du für die Einreise die aktuellen Informationen zum ersten Zielort mitteilen. Die geben das dann an die amerikanischen Behörden weiter -> Stichwort APIS

What information can I update?

Prior to submitting an electronic travel authorization application with the required payment information, you can update all application data fields except the passport number, passport issuing country, country of citizenship and date of birth. Once an application is approved, you can still update any one of the following fields:

• Email address
• Address in the U.S.

Selbst da steht doch aber, dass man "kann" und nicht "muss". Keiner hindert einen daran, die Daten zu ändern, aber du musst es nicht und das war ja die Frage im Eingangspost.

bei einer approved ESTA Anmeldung kann man nur noch email und Adresse in den USA ändern
dabei ist es egal ob vor der ersten Reise oder später
die Adresse habe ich noch nie geändert bei mehreren Reisen mit einer ESTA

und der Flug interessiert ESTA nicht
die Fluggesellschaft checkt ESTA anhand der Pass-Daten (die müssen mit ESTA übereinstimmen)
wenn du einen anderen/neuen Pass hast, brauchts zu ein neues ESTA